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美国PMAC运动控制卡,delta,tau

2016-06-08 12:22:01 1528次浏览
价 格:面议

美国PMAC运动控制卡pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡,是世界上功能最强,计算速度最快,质量可靠的运动控制产品。随着中国汽车,机械,电子,军工等产业的飞速发展,pmac多轴运动控制卡将为中国的制造业和自动化产业提供更多的选择。涉及机器人、数控机床、坐标测量机、激光加工、雕刻机、旋转刀、x-y系统、以及高速印刷、包装、贴标机等各类自动化设备。

型号:PMAC - PCI Lite、PMAC – PC104、Cliper、 UMAC等

PMAC(Program Multiple Axises Controller)是美国DELTA TAU公司生产制造的多轴运动控制卡,是世界上功能最强,计算速度最快,质量可靠的运动控制产品。随着中国汽车,机械,电子,军工等产业的飞速发展,PMAC多轴运动控制卡将为中国的制造业和自动化产业提供更多的选择。涉及机器人、数控机床、坐标测量机、激光加工、雕刻机、旋转刀、X-Y系统、以及高速印刷、包装、贴标机等各类自动化设备。

类型:PMAC运动控制卡综述

* 轴数:每个卡可控制多达32个伺服轴,链接可达16块板(128轴);

* 总线:ISA,VME,PC104,PCI

* 电机类型:交流伺服、直流电机(有刷、无刷、直线)/交流异步电机/步进电机;

* 控制码:PMAC(类似BASIC ASICII命令)/G代码(机床)/AutoCAD转换;

* 反馈:增量编码器(直线、旋转)绝对编码器 旋转变压器等

PMAC运动控制卡类型:PMAC 2A-PC/104

* 40MHzDSP56002 CPU(标配,更高主频可选)

* 128*24零等待SRAM;

* 512*8的用户编程闪存;

* 4轴到8轴高精度\同步运动控制;

* 模拟量+-10V输出,同时也支持数字量PWM信号和步进放大器输出;

* 可选择PC/104总线、RS-232、或以态网进行通讯;

PMAC运动控制卡类型:MINI-PMAC

* PMAC使被推荐在多于两个通道(指发出控制指令并接受反馈信号的通路)的环境下,每个通道可运行在ISA计算机总线下,也可以处在单独运行的环境下。两个扩展的全编码器通路(在板总计4个)可以被用来实现双反馈,或者,通过选用两个幅频转化器,实现步进或者混合放大器控制。在PMAC-MINI板上没有控制面板接口和总线中断

类型:MINI-PMAC2

* Mini-PMAC2是PMAC2系列中最小且最便宜的一款。它是专为1-2根轴、仍要求高性能和精确控制的应用设计的,同样采用高速DSP 56002 CPU。

Mini-PMAC2可插在PC ISA插槽中使用,大小相当于2/3个PMAC2卡(230 mm, 9" long),又可脱机运行, 带调试用和/或应用控制的RS-232端口通信。

Mini-PMAC2两根轴的伺服接口电路可控制放大器的各种通用格式:模拟速度模式,模拟转矩模式,双正弦模拟相电流模式,直接PWM驱动模式,控制步进电机的脉冲方向模式,或单步细分的伺服驱动。

英国BALDOR控制卡

BALDOR运动控制卡既可以独立运行,也可以通过串行口或USB口与上位机交换信息。类似Basic的结构语言Mint,通俗易懂,功能强大,你只需花几分钟,就可以完成一组很复杂的运动。BALDOR运动控制卡以其简单易用、功能强大深受用户好评,目前已广泛应用于激光雕刻、数控机床、包装机械、半导体制造等相关领域。

型号:BALDOR NextMove ES;Baldor NextMove PCI等

德国ELAU控制器

德国ELAU公司在业界率先开发的集成式伺服电机/驱动装置PacDrive创新地将控制器、数字式伺服驱动器、智能电机以及人机界面等有机的整合到一起,使电动机自动参数化,每个伺服驱动和伺服电机能够由一个控制器通过网络精确地同步进行,一台PacDrive控制器最多可控制99台伺服电动机/驱动装置,通过一个中心参数即可完成全部数据存取,极大地方便了用户使用,大大降低了能耗。全球有超过25000套ELAU伺服驱动系统在运行。

型号:PacDrive SCL-055

TRINAMIC嵌入式系统

TRINAMIC公司是德国一家专业从事运动控制产品研发的高科技企业,产品结构从芯片,板卡模块到整套系统。其产品主要特征:体积小,集成度高,功能强,众多专利技术使其产品在同类产品中独具一格,可以最终提升客户的产品档次。TRINAMIC产品涉及到步进系统,直流无刷系统,伺服系统,压电陶瓷电机等。另外TRINAMIC依靠自身雄厚的技术和齐全的产品资源优势,可以为OEM客户提供专业设计方案。

TRINAMIC

步进系统驱动控制集成电路

TRINAMIC Driver and Controller ICs for Motion Control

TRINAMIC步进电机运动控制芯片:TMC428,TMC454

TMC428是目前世界上最小的运动控制芯片,可控制多达3轴步进电机,最优化的设计,集成步进系统控制的所有功能,为步进系统的设计带来革命性的变化

TMC454是一款步进系统单轴控制芯片,其独特的方面具有编码器接受,PID控制功能可组成闭环控制提高系统精度

TMC428

TMC454

步进系统控制+驱动芯片:TMC211,TMC222,TMC223

芯片TMC221,TMC222,TMC223是片上系统(system-on-chip),单个芯片内部集成了LIN/IIC接口,位置控制器和0.8A的两相步进电机驱动等功能。其功能如下:

控制部分 驱动部分

16bit位置计数器 高达0.8A可编程控制线圈电流

速度,位置和加速度可以配置 4bit微步

波形发生器 PWM电流控制

数字开关输入

片载OTP用作参数存储

接口

LIN,IIC

微步驱动芯片:TMC236,TMC239,TMC246,TMC249

TRINAMIC提供多种微步驱动芯片,包括内置驱动管和外置驱动管。所有的驱动芯片都具有诊断和保护功能,其中TMC246和TMC249具有TRINAMIC公司的专利技术StallGuard功能(失速探测功能)

共有的功能:

最低的功率消耗 可编程斜波控制

SPI和模拟量接口 可编程控制断路器频率

平滑运动的混合衰减 齐全的保护诊断功能:短路,过流,开路,温度

StallGuard功能:

TRINAMIC公司的专利技术StallGuard可以帮助用户监测机械过载,在无需外界传感器的情况下使电机停止;预先设定电机的力矩,在运动过程中通过测量轴上的力矩来避免电机丢步。因此可以省去外部的限位传感器,电机的负载情况可以通过驱动芯片的数字接口传输。

SPI SPI SPI SPI

只需5个芯片就可以完成3轴控制+驱动

2相3相步进驱动芯片 TMC332

高运动性能,即使在低速时也能实现平滑运动

适应2相,3相步进电机

9bitPWM单元

内置电流检测DAC

人工或自动实现微步控制,达到更高速度,16MHz

传统step/dir控制信号输入,也可以接收SPI控制信号

编码器反馈处理芯片 TMC423

支持3个增量式编码器信号输入(2或3通道)

SPI接口和控制芯片通讯

2.5或5V工作电压

BLDC直流无刷电机驱动芯片TMC603

适应3相直流无刷电机驱动

最大驱动电流20A,电压12-50V

内置电流检测功能,断路保护以及诊断电路

内置霍尔传感器接收功能

模块化系列产品

运动控制卡:TMCM302、TMCM342(step/dir控制信号输出,可控制3轴步进或伺服)

步进驱动器:TMCM013(支持RS485网络控制)、TMCM023(集成3轴步进驱动)

集成步进控制+驱动+反馈:TMCM110-42(单轴控制+驱动)、TMCM310(3轴控制+驱动)、TMCM610(6轴控制+驱动)

直流无刷驱动控制器:TMCM160、TMCM163、TMCM170、TMCM171

压电陶瓷电机驱动器:TMCM090

PANdrives系列

集成步进电机+控制+驱动+(反馈)功能:PD108-28、PD140-42-SE、PD113-60

集成直流无刷电机+控制+驱动+(反馈)功能:PD163-42;PD170-57-E

应用领域:安防设备、医疗设备、仪器仪表、半导体设备、办公室自动化设备、工业自动化设备